ну тогда уж уточняйте, с какого места ул. Суворова собираетесь ехать: её протяженность 3,1 км и на ней 7 остановок общественного транспорта.
В общем случае, от ж. д вокзала Пенза-1 (он расположен в 1 квартале от ул. Суворова) - http://maps.yandex.ru/-/CVazm25b - до ПГУ идут в ту или иную сторону автобусы и маршрутки (они круговые, в том или ином направлении) :
№3 (Пенза I – Театральный проезд – Пензгражданпроект – ул. М. Горького – Детская библиотека – Библиотека им. Лермонтова – ПГУ – ПГПУ – Городской Дом Офицеров – Гортеплоэнергия – НИИ «Контрольприбор» – ул. Мира – Совхоз-техникум – ул. Попова – ул. Мира – НИИ «Контрольприбор» – Зап. Поляна – маг. «Электроника» – По требованию – РМЗ – Роддом – пл. Маршала Жукова – Пенза I) до http://maps.yandex.ru/-/CVazqNK9
№21 (Пенза-I – Цирк – Роддом – РМЗ –«Электроника» – ул. Ленинградская – Городской Дом Офицеров – ПГПУ – ПГУ – Художественное училище – Библиотека им. Лермонтова – к/т «Октябрь» – Пензгражданпроект – Театральный проезд – Пенза-I) до http://maps.yandex.ru/-/CVazqR6r
с "центрального рынка" - маршрутки 7', 9м, 93, 7, 29, 5', автобусы 7, 9м, 1 - http://maps.yandex.ru/-/CVazqZjp
с домов 90-192 выбираться любым до цирка (вокзала) или рынка, пересаживаясь на №3, 21 и прочие