Когда надо включать Антипробуксовочная система (TCS) и когда включать кнопку HOLD? АКПП

Что такое холд? А анти букс это ваще для не знаю кого слелали.. . Когда на дисках шиповка, - она буксует, скребёт, царапается, -но выезжает, а с антибуксом - стоп...