куда можно написать жалобу кроме прокуратуры на сотрудников милиции

для начала их начальству, а не поймут в прокуратуру, без неё никак

Ещё есть телефон доверия

Вышестоящему руководству милиции (полиции) : в УВД, ГУВД, МВД и, наконец, Президенту.

В отдел собственной безопасности т. е ОВД по их району

Смотря на какие действия будете жаловаться. Проще в ФСБ!

а еще жалобы на действия, бездействия и нарушение наших прав рассматривает суд