Как посчитать функцию предельных издержек?

Экономические издержки на всю массу производимой продукции (ТС) зависят от выпуска так: ТС = 0,1q^3 – 6q^2 + 25q + 10. Это означает, что функция предельных издержек (MC) имеет вид - ?