На горячем двигателе дергает машину

Волга 3110 двигатель ЗМЗ-406 инжектор, микас 7.1. На холодном машина ездит хорошо. как нагревается при нажатии и отпускании газа начинает очень сильно дергать, так что ехать невозможно. На холостых работает без сбоев. Что делать? Где искать? Кто сталкивался?