может ли стеснительный человек быть обречен на одиночество и не жениться никогда?

это уже зависит от того хочет ли он вообще женится или ему всёравно....

Может! А может и не может!

Конечно, может! Есть много не совсем стеснительных девушек, которые могут проявить инициативу)

Если он стесняется значит он незнает что немножко знает что нельзя жениться

Не обязательно