Что стало основой системы государственного управления при Петре I : коллеги, приказы, министерства, департаменты?

с 1702 года стали действовать коллегии. получившие реформирование спустя ровно 100 лет и ставшие министерствами. Так что коллегии, так как приказы существовали в основном в 16-17 веках.