Есть различие между електрофильным и нуклеофильным замещением? если есть, то в чем?

В любом учебном пособии по механизмам органических реакций вы найдёте подробное рассмотрение этих механизмов и ответ на данный вопрос.
В поисковике так и наберите: "Механизмы органических реакций". Рекомендую искать - рассширенный поиск - "только в заголовках".