Может ли подсудимый брать у понятых письменные объяснения в добровольной форме?

подсудимый- это тот, в отношение которого уже начато судебное разбирательсво. на этам этапе производство следственных или иных действий- запрещено законом. понятые должны выступить в суде и дать показания.