коробка не переключает скорости MB W220.помогите

подробно. тронулся, все нормально. потом смотрю коробка не переключает. остановился, заглушил, завелся все норм. потом опять такая ерунда. на типтроник сначала не переключал, но на третий раз переключил и доехал до дома на типтронике. Еще что, на заднюю не переключает. вот D стоит, пытаюсь на R,но дальше N не идет. и на панели приборов стоит на D.что делать?

нееттт, она как по маслу идет. только иногда глючит