Вот только не надо гаишникам про "нет освещения" говорить, а то могут и виновным по 10.1 ПДД сделать: "Водитель должен вести транспортное средство со скоростью (...) учитывая (...) в частности видимость в направлении движения". То есть максимальная разрешенная скорость - это еще не максимальная допустимая с данной ситуации.
В общем, дознаватель должен вынести решение (в течении 6 месяцев - пока не выяснят степень вреда здоровью) - или признать виновным пешехода или передать дело в суд (если считает водителя виновным) . Дальше суд вынесет решение. Потом, возможно, апелляция. Если в конце концов водителя признают не виновным, то можно уже гражданский иск на пешехода подавать. Пешеход, кстати, тоже может подать иск на вред здоровью даже если его вина (за исключением случая если доказать, что у него было намерение таранить машину).