Скажите, пожалуйста, может ли человек, который сопровождает инвалида иметь бесплатный проезд на электричке?

при наличии соответствующего документа, который дают органы соцобеспечения...

У него должен быть документ, дающий это право.

В каждом регионе свои правила пользования общественным транспортом. Обратитесь на вокзале в справочную службу, там Вам более конкретно подскажут.

Инвалидов по зрению и колясочников, если официально являются опекунами.