Юристы! Как быть в такой ситуации?

Два года назад брал деньги вдолг. в залог оставил птс от машины. писал расписку. ее подписали два свидетеля. деньги отдать не смог. вчера машину отдал в счет долга, точнее забрали. а в ноябре 2012 пристав наложил на нее арест, что имеется долг по алиментам, я говорил, что птс в залоге. что мне теперь делать? чего ждать со стороны приставов?