Можно ли купить машину у человека у которого есть доверенность на машину? Если можно то как поподробнее!!!

Можно - если продавец имеет нотариально заверенную доверенность с правом продажи. Тогда можете оформить с ним договор купли-продажи, в котором обязательно указание третьей стороны - владельца авто по ПТС=доверителя. Пусть продавец снимает авто с учета, передает Вам ПТС, где он должен расписаться как доверенное лицо прежнего собственника, копию доверенности, и у каждого остается по экземпляру ДКП (для Вас лучше оформить 2 экземпляра - один Ваш, один заберут при регистрации).