Какие бывают системы воспитания лошади? Подскажите какая лучше и почему.

вопрос задали "а вы, собственно, к какой системе воспитания склоняетесь и почему? " в теме дискуссий по поводу Невзорова. Я в лошадях не разбираюсь и мне просто для интереса.
Может как-то поможет.