Если право собственности зарегистрировано ДО наложения ареста - то оспаривать нужно наследникам договор ПСИ (иск к ответчику - новому собственнику жилья) . Если после - то вырисовывается еще одно основание: сделка зарегистрирована в период, когда зарегистрирована быть не могла в силу обеспечения данного иска. Наследникам необходимо доказывать, что ответчик не исполнял свои обязательства по содержанию умершего: т. е. не давал денежных средств, не покупал продукты, предметы первой необходимости, обувь одежду (смотрите внимательно условия договора, чего он там должен был) . Оспорить договор ПСИ сложно, но можно. Это потребует много затрат как денежных, так и временных, а еще больше - нервных. В любом случае Вам следует обратиться к юристу на месте. если решение будет принято в пользу наследников, ответчик вправе взыскать с них все расходы, которые он понес во исполнение договора ПСИ. Смотрите, на сколько это Вам ударит по карману. Калькулятор можно найти, нажав кнопку "Пуск" в левом нижнем углу окна. Моральную сторону вопроса опускаю. Удачи!