Подскажите программу с помощью которой можно удалённо просматривать видео с 6 ip камер?

с 6 компов смотри

Например такая программа:

http://soft-4u.net/content/view/2371/39/

Платного софта очень много. Из бесплатного или ограниченно бесплатного есть ivideon, ispy, webcamxp, h264 webcam, ..Совместимость с программами зависит модели IP камеры и ее производителя.