Как правильно пользоваться адаптированными аудиокнигами на английском?

А это зависит от уровня. Если человек владеет английским на высоком уровне, то достаточно сразу слушать. А если уровень оставляет желать лучшего, то параллельно читать и слушать.
Если же уровень даже такого не позволяет, то сначала прочитать, хорошо все понять и потом уже слушать.