Правда ли что великие поэты писали стихи без цензуры? Просто как то совсем не верится

Такие стихи как например этот
"Я в Париже
Живу как денди,
Женщин имею до ста.
Мой хуй как сюжет в легенде
Переходит из уст в уста. "(Маяковский)