шлемы рыцарские по форме полусферы методом штамповки делали или методом литья?

Вы не поверите, но их ковали на оправке.

Методом чеканки...

В те времена еще не было штамповки. А литой шлем пусть враги носят, вместе с ломом в позвоночнике, чтобы голову держать ровно. Кованые были эти шлемы, такое моё мнение.

методом ковки

выпиливали из шариков для подшипника

Ковали.. . Вручную.. . А уже потом полировали...