через суд можно разменять только муниципальное жилье. В вашем случае вы можете только
1. договориться полюбовно о размене через куплю-продажу (т. е. вы продаете 3 к кв и покупаете встречные варианты)
2. если полюбовно договориться не удается, вы можете продать вашу долю (при этом вы естественно существенно теряете в цене) . Для этого вам надо официально (заказным письмом, предложение составляется нотариусом, отправляет соответственно нотариус) предложить второму собственнику выкупить вашу долю, в случае отказа нотариально отказ засвидетельствовать.
Второй вариант грозит полным скандалом и не поможет нормально существовать вашей семье.
Поэтому лучше долго и упорно пытаться действовать по первому варианту (мама у нас одна).