Пусть для простоты и наглядности материальная точка движется по прямой по закону x=x(t). Можно вычислять производные от этой функции: 1-ю, 2-ю, 3-ю и т. д. Опытным путем Ньютон установил, что вторая производная x''(t) является функцией времени, положения и скорости, т. е. x''=F(t,x,x'). С точностью до коэффициента пропорциональности функцию F(t,x,x') называют силой и в этом смысле считают именно её причиной ускорения, а не наоборот!) ) Таков наш мир! Можно придумать другой мир с дугими законами, но это будет не наш мир! (Конечно, речь идет об инерциальной системе отсчета) . Это - математический аспект ответа на вопрос. Что касается физического аспекта, связанного с природой силы, то это не ко мне!)))