Грэпплинг (англ. Grappling, Submission Fighting, Submission Wrestling, No-Gi Grappling) — вид спортивного единоборства, совмещающего в себе технику всех борцовских дисциплин (см. «родоначальное БИ») , с минимальными ограничениями по использованию болевых и удушающих приемов. Данная борьба не включает в себя нанесение ударов и использование оружия. Стремление закончить поединок досрочно, с помощью болевого или удушающего приема, является отличительной особенностью грэпплинга, так как в некоторых видах борьбы основной целью является либо позиционное доминирование (вольная и греко-римская борьба) , либо получение очков за определенное количество бросков и других технических действий (дзюдо и самбо) , после чего спортсмену присуждается победа. Другой отличительной чертой грэпплинга является форма. Одежда спортсмена состоит из шорт и, не обязательно, рашгарда (обтягивающей футболки с коротким и длинным рукавом) . Важно, что одежда должна полностью прилегать к телу, чтобы во время схватки не давать никому преимущества.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Грэпплинг