Вычисление силы удара при свободном падение тела

Нужно найти F (в Ньютонах или кгс) тела свободно падающего с высоты (h) и массой (m). Учитывать: g=9.81; сопротивление тела с воздухом (ρ=1,225 кг⁄м3); сопротивление тела с поверхностью. Можно учитывать и другие параметры - тем точнее.