что такое внутренний скелет? какие животные его имеют?

Внутренний скелет характерен для животных типа Хордовые.
Кстати, внешними скелетами считают раковины у Моллюсков и хитиновый покров у Членистоногих.
К внутреннему скелету изнутри крепятся мышцы и он служит для опоры и движения.
Он может быть хрящевым, хряще-костным или костным.
С хордой или без.
Представлен внутренний скелет, как правило, черепом, позвоночником, конечностями и их поясами, которые крепят их к позвоночнику.