Сопоставьте 2 шедевра лермонтовской поздней лирики

"Пленный рыцарь" и "Выхожу один я на дорогу". Какие мотивы сближают два стихотворения? В чем состоит драма лирического героя каждого их этих стихотворений? и какими средствами пользуется поэт для ее воплощения? К какому жанру можно отнести эти произведения?