Пенза. Плиз помогите! Как добраться.

Помогите плиз. Есть знатоки славного города Пензы?
Как со станции Пенза-3 добраться до ул. Ульяновской? (Авторынок) Или хотя бы до парка Ульяновых, ну или вообще до района Арбеково.
Заранее спасибки.