вопрос о правах несовершеннолетних граждан РФ

где указываются права и обязанности несовершеннолетних граждан РФ? дайте ссылку или просто ответьте, я сама попробую найти)) ) а если точнее, то меня интересует можно ли гулять несовершеннолетним в ночное время с 18ти летним сопровождающим, который не является родственником?