Как заставить заплатить долг контрагента?

Договор подписан, счет выписан. Звонки и визиты не помогают. Улыбаются, извиняются, каждый раз обещают заплатить "завтра", но это "завтра" уже тянется 4 месяца, они платят, но такие гроши, что выплачивать будут подобными суммами несколько лет. Должник - крупная компания и финансовая возможность у них имеется. Предложили еще совершить им отгрузку, пообещав заплатить в двойном размере с учетом того, что лишне уплаченная сумма пойдет в счет долга, но я отказался. Доверие потеряно. Как заставить их заплатить, не доводя дело до суда? Я подчеркиваю - законным способом - варианты с утюгом и паяльником не предлагать . Слышал, что можно запугать тем, что якобы представишь отчетность в налоговую с дебетовкой, но не совсем понимаю, почему это должно запугать.

Претензия направлена