Какой программой провести диагностику DVD ROMa?

У меня двдром плохо видит диски. Тойсть не все а именно определённые, у меня есть несколько двдшных дисков, с виндой, и ищё там другие, так их он всегда видит как только вставляю, а остальные не видит, мне вот дали диски, нада скинуть инфу на комп а он их не видит, хотя диски не поцарапанные. Есть какието утилиты для фрагментации или диагностики?