Если у вас Российское граждансктво, то вам виза будет не нужна.
Пересечение границы между Украиной и Грузией безвизовое (для граждан Грузии и Росии) ,
Пересечение границы с любой страны в РФ для граждан Грузии возможно посредством посольства Швейцарии в Тбилиси, которое выдает визы гражданам Грузии, но в крайне ограниченном формате. Визы выдаются только тем гражданам, которые получат из России частные приглашения от членов семьи или близких родственников. Так, что, если у вас есть родственники, вы можете воспользоваться приглашением с их стороны и на основании приглашения оформить визу. Но, если вы гр. РФ, то для вас не должно быть проблематично вернуться на историческую родину без визы.
Известы случаи нелегального въезда в РФ из Белорусии на машине. Чего вам не рекомендую, рискуете на границе.