Жёсткие тормоза. Мицубиси поджеро 3

Тормоза жёсткие, но иногда продавливаются, как будто не работает вакум. Постоянно пищит зуммер. Было замкнуто одно из двух реле гидравлического насоса. Как исправить проблему? С чего начать? Заранее спасибо.