Главной задачей Ивана Третьего было

Главной задачей Ивана было превратиться из монгольского улусника, данника ордынских ханов - в достойного преемника Византии и суверенного государя Всея Руси. Что и было сделано.

Объеденение Московской Руси... ну и борьба с татарами ...литовцами... поляками..