Как понять математику?

Поступив в университет я столкнулся с вот такой проблемой.
В школе, изучая математику, нас учили решать задания. То бишь разные понятия, к примеру, производная- в памяти откладывался лишь как алгоритм решения. Вычтем то, прибавим то. В университете же требуется понимать суть дела. И в этом я и нашел проблему. Читаю я определение, и вижу неясные слова, найдя определение этих несяностей вытекает все больше и больше непоняток, доходя до того, что определения становятся в целом не понятны.
Как понять все это? а то прочитав параграф по несколько раз, я не понимаю его.