что будет с кипячёным молоком если его оставить не закрытым при комнатной температуры?

Пенка появится)

Кипяченое молоко, если оно горячее, сначала остынет, покроется тоненькой пленочкой, потом постепенно скиснет.
Некипяченое молоко сначала отстоится, сливки поднимутся вверх, затем постепенно тоже скиснет. Причем, скиснет быстрее, чем кипяченое.
Потом из того и другого молока можно сделать творог: погреть его на водяной бане, или в духовке, откинуть в марлю, когда сыворотка стечет - съесть.

Некипяченое из-под коровы - прокиснет, т. к. в нем есть молочнокислые бактерии. Молоко длительного хранения - не прокиснет в любом случае. Но в нем могут завестись другие бактерии, если хранить не в холодильнике (особенно в пастеризованном, не стерилизованном) , и оно "протухнет"

Да нечего не будет

Ничего, если мухи не налетят.

ничего. Не кипяченое скиснет.

Смотря на сколько времени оставить...

если простоит не более суток ничего

А что может случиться? Ничего