ДТ
Даша Тарева
Может быть грубо немного, но для начала необходимо, что бы дочь Ваши или лишили родительских прав или она умерла (да продлят Боги годы жизни Вашей дочке)
лишить мать ребёнка, то есть вашу дочь, родительских прав. и отца тоже.
Усыновление производится судом по заявлению лиц (лица) , желающих усыновить ребенка.
Глава 19 СК
http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc;base=LAW;n=137700
Для начала сходите в органы опеки и попечительства.
с какого боку?
Если она в роддоме откажется то вы можете взять опекунство