По вашему мнению-совесть (а в последствии и чувство вины), это полезная вещь для самого человека?

Или это полезно только по отношению к окружающим? т. е. совестливый человек меньше подлостей будет делать.
Или если человек испытывает чувство вины, из за неправильного по его мнению поступка-это несет какую бы то ни было пользу ему самому? КАКУЮ?