в каком году произошло учреждение Боярской думы?

Наименование: "боярская дума" не встречается в древних памятниках и образовано искусственно на основании сходных терминов ("бояре думающие"). Боярскою думою назывался постоянный совет лучших людей (бояр) каждой земли, решавший (вместе с князем) высшие земские вопросы. Существовала с IX века, как и сами князья. (Энциклопедический словарь Ф. А. Брокгауза и И. А. Ефрона)