Кто, когда и при правлении кого из царей впервые собрал сведения о Приамурье?

Василий Поярков в 1643 - 1646гг при царе Михаиле Фёдоровиче.
и ещё Ерофей Павлович Хабаров-Святитский при царе Алексее Михайловиче в 1649-1653гг.
Написал обоих, так как не знаю, кто из них больше и лучше написал.