Как избавится от чувства вины?

Все ошибаются.
И не один раз в жизни, а очень, очень и очень часто.
Где то больше ошибся, где-то меньше. Главное, чтобы в следующий раз не повторить ошибку.
А то что было... да хрен с ним... всеравно не перепишешь.

Лучше не мучаться этим, а использовать как шанс для исправления того, чем мучаешься. всегда мучает то, что вредно для души .Будучи детьми нас оберегают от нехорошего для нас взрослые, а в уже сознательной жизни совесть как уберегающий сигнал от опрометчивых для человека поступков. Но исправить только в наших возможностях!) удачи!