Чем MPEG 4 отличается от HD???

Примерно тем же, чем километр от килограмма.

MPEG4 - протокол сжатия видеопотока.

HD - общее обозначение для видеозаписей высокого разрешения и видеоаппаратуры для воспроизведения видеозаписей высокого разрешения. В видеотехнике принято называть высоким разрешение с количеством пикселей по длинной стороне кадра 720 и более.

Протокол сжатия и разрешение, в общем случае, друг с другом не связаны.