как сбалансировать альтруизм и эгоизм в себе?

Во всей Вселенной нас всего 1. Давай другим то, что хочешь себе

Не получится. Как сказал Есенин: /Розу белую с черною жабой, я хотел на земле повенчать. / Но не сладились и не сбылись эти помыслы розовых дней. / И коль черти в душе гнездились, значит ангелы жили в ней. // А он был не дурак. Истреблять надо эгоизм, а в альтруизме Господь поможет.

Думать о других, не забывая о себе.

Хоть иногда подавайте милостыню, искренне считая это Вашей обязанностью

Никак, эгоизм ведёт к Дьяволу, альтруизм к Богу. Выбор за вами, его делает сам человек через выбор в ситуациях программы. Он сам строит себя и своё будущее.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

У здорового человека это происходит само собой.

Это слишком диспаратные моменты.

Поищите что-нибудь лично вам не нужное и потом осчастливьте этим человечество.

отработкой на партнёрах, в коллективе. ставить посильные задачи, а затем планомерно осуществлять их