30 лет назад не по закону оформлено наследство. Можно ли сейчас оспорить?

В 1974 отец умер, мать не призналась, что я тоже наследница и приняла наследство на себя, а мне сказала, что отец ей завещал, но я недавно узнала, что завещания не было. Потом сама завещала всё брату и брат со мной не поделился после её смерти. Брат жив, могу ли я после стольких лет предъявить ему иск?