Поездка в Молдову с ребенком

здравствуйте. я гражданка России, муж гражданин Молдовы. я вместе с годовалым ребенком хочу летом поехать в Молдову к его родителям. нужно ли согласие от мужа на выезд ребенка из РФ в Молдову?

ребенок гражданин РФ