4 шара вписаны в сферу... как?

Какими должны быть радиусы
четырех одинаковых шаров, чтобы
их можно было разместить внутри
данной сферы радиуса R и при этом
каждый шар касался и трех других
шаров? и какой тут будет чертеж?
подскажите пожалуйста.