примеры знаменательных и служебных глаголов

В предложении I have lost my keys. have - служебный глагол, не имеющий лексическую семантику, необходим с грамматической точки зрения, т. е. нужен не в значении иметь, а для образования времени.
I have a car. have - знаменательный глагол.