1. у детей-инвалидов нет группы, только у совершеннолетних. Если ваша дочь не достигла 18 лет, снять ее с регистрационного учета можно только через суд, и это будет не так просто.
2. Если ваша дочь - совершеннолетняя, собственник вообще без всяких проблем выпишет ее, как бывшего члена семьи, утратившего прво пользования жилым помещением. Инвалидность ничем не поможет.
3. "Мать мужа купила нам дом" - купила вам, а право собственности на кого зарегистрировано? Если на нее, то на дом бабушки у внучки ни малейших прав нет. Если на вашего мужа, то дочь может унаследовать часть этого дома после смерти отца, но при его жизни опять же никаких прав.
Регистрация по месту жительства или месту пребывания вообще не дает никаких прав.