горит предупредительная сигнальная лампа бортового компьютера

Доброго всем времени суток! Подскажите пожалуйста у меня мерседес w211 E270 CDI 2002 г. в. загорелась желтая сигнальная лампа бортового компьютера находмтся где часы в виде значка двигателя и машина напрочь отказаывается разгонятся еле еле во что это может вылиться. Заранее спасибо