БУ
Без Умец
Совершенных и несовершенных глаголов не бывает. Бывают глаголы совершенного вида и глаголы несовершенного вида. В употреблении терминов надо быть предельно точным и не коверкать их.
Деепричастия несовершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида, а деепричастия совершенного вида – от глаголов несовершенного вида.
Как именно образуются эти деепричастия (от каких основ и посредством каких суффиксов), смотрите в моих табличках.
Очевидно, от совершенных глаголов - совершенные, от несовершенных - несовершенные.