Состав транспортных средств является автопоездом?

Да. Автопоезд — комбинированное многозвенное транспортное средство, состоящее из автомобиля-тягача и прицепа (прицепной автопоезд) или полуприцепа (седельный автопоезд) . Автопоезда могут формироваться из грузовых, пассажирских и легковых транспортных средств.